Fundado el 6 de Marzo de 1902 cómo Madrid Football Club, el club ha usado tradicionalmente una camiseta blanca desde sus inicios. La palabra real en español significa “realeza” y fue otorgada al club por el rey Alfonso XIII en 1920 junto con la corona real en el emblema. El equipo ha jugado sus partidos en casa en el estadio Santiago Bernabéu con capacidad para 81.044 personas en el centro de Madrid desde 1947. A diferencia de la mayoría de las entidades deportivas europeas, los miembros del Real Madrid han sido propietarios y han operado el club a lo largo de su historia.
Se estimó que el club valía 3.800 millones de euros (4.200 millones de dólares) en 2019, y fue el segundo club de fútbol con mayores ingresos del mundo, con unos ingresos anuales de 757,3 millones de euros en 2019.
El club es uno de los equipos más apoyados del mundo. El Real Madrid es uno de los tres miembros fundadores de La Liga que nunca ha descendido de la máxima división desde sus inicios en 1929, junto con el Athletic de Bilbao y el Barcelona. El club tiene muchas rivalidades de larga data, entre las que destaca El Clásico con el Barcelona y El Derbi Madrileño con el Atlético de Madrid.
El Real Madrid se consolidó como una fuerza importante en el fútbol español y europeo durante la década de 1950, ganando cinco Copas de Europa consecutivas y llegando a la final en siete ocasiones. Este éxito se replicó en la liga, que el club ganó cinco veces en el espacio de siete años. Este equipo, que incluía a Alfredo Di Stéfano, Ferenc Puskás, Francisco Gento y Raymond Kopa, es considerado por algunos como el mejor equipo de todos los tiempos.
En el fútbol nacional, el club ha ganado 66 trofeos; un récord de 34 títulos de La Liga, 19 Copa del Rey, 11 Supercopa de España, una Copa Eva Duarte y una Copa de la Liga. En competiciones europeas y mundiales, el Real Madrid ha ganado un récord de 26 trofeos; un récord de 13 títulos de Copa de Europa / UEFA Champions League, dos Copas de la UEFA y cuatro Supercopas de la UEFA. En el fútbol internacional, han logrado un récord de siete campeonatos mundiales de clubes.
El Real Madrid fue reconocido como el Club de la FIFA del siglo XX el 11 de diciembre de 2000 con el 42,35% de los votos, y recibió la Orden al Mérito del Centenario de la FIFA el 20 de mayo de 2004. El club también fue galardonado cómo Mejor Club Europeo del Siglo XX por la IFFHS el 11 de mayo de 2010.
En junio de 2017, el equipo logró convertirse en el primer club en ganar títulos consecutivos de la Liga de Campeones, luego lo hizo tres seguidos y cuatro de cinco temporadas en mayo de 2018, ampliando su liderazgo en la clasificación de clubes de la UEFA.